Как Робинзон Крузо оказался в России и какие места он посетил?

Не всем известен тот факт, что герой романа английского писателя Даниэля Дефо, моряк из Йорка Робинзон Крузо, проживший 28 лет на необитаемом острове в устье реки Ориноко, побывал в России. Удивительные и необыкновенные приключения, которые с ним произошли здесь, описаны во 2 части романа под названием «Дальнейшие приключения Робинзона Крузо». Каким образом герой Дефо оказался в России — далекой стране, представлявшейся тогда европейцам едва ли не более экзотичной и загадочной, чем джунгли и острова «великой реки» Ориноко?