Рудаков родился 10 октября 1978 года в Москве. Окончив школу, он решил начать карьеру в кино и записался на специальные курсы актерского мастерства Всеволода Шилова. Первую роль Рудаков получил в 2055 году. В кинокартине «Попса» режиссера Елены Николаевой он сыграл рок-певца Влада Бойцова.
Всего Рудаков снялся в 44 фильмов. Самыми известными картинами с его участием являются «Склифосовский», «Рубеж», «Алешкина любовь», «20 лет без любви».