В чём разница между Past Simple и Past Continuous?

Грамматика (а в частности образование времён) - самая больная тема для многих изучающих английский.

Например, в английском у каждого времени (прошедшего, настоящего, будущего) есть деление на 4(!) временные формы в каждом. То есть всего получается 12 времён (и это не считая пассивный залог, и другие грамматические формы).

Поэтому для нас может оказаться сложным перевод предложений, допустим в прошедшем времени (особенно с русского на английский), ведь у нас их основа будет звучать одинаково.