Исследователи из Японии и Швейцарии разработали новый метод управления роботами, который позволит им более естественно двигаться и приспосабливаться к окружающей среде, имитируя человеческие движения.
Традиционные методы управления роботами часто сталкиваются с трудностями, когда роботу нужно выполнять действия в незнакомой обстановке или на неровной поверхности. Новый подход сочетает в себе обучение на примере движений человека (имитационное обучение) и машинное обучение с глубинным подкреплением (DRL).