Почему Пушкина не понимали самые родные люди?

Конечно, эти факты всем известны, но пройдемся по ним еще раз конспективно.

Личные драмы Пушкин использовал для литературных сюжетов. / Гравюра Егора Гейтмана. 

17 марта 1836 года не стало матери Пушкина – Надежды Осиповны. Ей было 60 лет. Когда она тяжело заболела, Александр Сергеевич трогательно за ней ухаживал, а она не раз просила прощения, что так мало его ценила и понимала.
Почему отношения поэта с матерью на протяжении жизни были «мучительными»? Как вышло, что родной отец согласился за ним шпионить...