В середине XVII века началось проникновение русских в земли, которые считались тогда в Китае собственными. Точнее говоря, это были земли маньчжуров, а как раз в то время маньчжуры стали господствовать в Китае, утвердив на императорском престоле свою династию Цин, правившую до 1912 года.
Ачанский бой: первая русская победа
Первоначальному успеху русской экспансии в Маньчжурии способствовало то, что силы маньчжуров были до 1662 года отвлечены на окончательное покорение Южного Китая.