Карпухина родилась в Бутырской тюрьме, где ее мать отбывала наказание с конца 40-х годов. Отца будущая гимнастка никогда не видела, а только знала его имя — Рэм, и тот факт, что он был летчиком. В спорт она пришла в 11 лет, а уже через пять завоевала свой первый титул — абсолютной чемпионки мира.
Жизнь после завершения карьеры Карпухина посвятила тренерской деятельности, а позже занялась и политикой. Была членом КПРФ, баллотировалась сначала в Московскую городскую, а затем и в Государственную Думу.