Запутанность мотивов

В диалогах с разными людьми наблюдается запутанность в позиции изъяснения точки зрения. Как-будто нет единой, то человек говорит с позиции общества, то вдруг начинаются нотации как поступить правильно для себя лично или для кого-то, то закрываются объяснениями положения вещей и идеей общего блага. Все бы ничего, если бы не существовало одного жирного НО . Ведь с позиции собственного благополучия и удовольствия гораздо будет правильнее. И об этом писал З. Фрейд и все великие психологи .Как же можно...