"Limite" floue ou confiscation illégale: les forces de l'ordre ont-elles le droit de saisir des pancartes de manifestants?

Depuis le début du mouvement des lycéens en colère, plusieurs internautes se plaignent de voir leurs pancartes saisies par les forces de l'ordre. Un professeur de droit pénal assure pourtant que la "jurisprudence en matière d'expression est extrêmement permissive" et qu'il faudrait y aller "très très fort" pour qu'un message soit interdit.