Ist die Hornisse gefährlich? Unterschied zur Wespe und was beim Hornissenstich zu tun ist

Vor Hornissen haben viele Menschen Angst: Dabei handelt es sich um friedliche Tiere, die meist keine Gefahr darstellen. Zudem sind sie nützlich, weil sie Blüten bestäuben und andere Insekten fressen. Was ist der Unterschied zwischen Hornissen und Wespen, welche Arten gibt es, und was sollte man tun, wenn man von einer Hornisse gestochen wird?