Марсоход научился автономно ориентироваться на Марсе

Марсоход NASA Perseverance освоил технологию автономного определения своего местоположения на поверхности Марса. Благодаря новой разработке точность позиционирования достигла 25 см — в то время как раньше погрешность могла составлять до 30 м. Об этом говорится в официальных материалах космического агентства.

Как была устроена навигация прежде

До внедрения инновации ровер полагался на данные одометрии: он анализировал показания счётчиков оборотов колёс и сопоставлял их с визуальной информацией, полученной с бортовых камер.