Сколько потенциально опасных астероидов каждый год едва не задевает Землю

За астероидом Психея ученые наблюдают уже два века. Это десятый по величине объект в главном поясе между Марсом и Юпитером и крупнейший из известных «металлических» астероидов — диаметр достигает 225 км. 

А в Бразилии исследователи обнаружили поле тектитов — застывших капель природного стекла, образовавшегося при ударе крупного астероида 6,3 млн лет назад. Это поле тянется на 900 км. Но насколько часто огромные астероиды подлетают к Земле по-настоящему близко? И что значит «близко» с точки зрения астронома?