МАЗ-200 представляет собой копию грузовика, разработанного на Ярославском автомобильном заводе. Назывался он ЯАЗ-200 и разрабатывался с 1944 по 1947 год. В 1945 году из Ярославля в Минск была передана техническая документация на грузовики. Это дало возможность Минскому автозаводу самостоятельно изготовлять автомобили, и 7 ноября 1947 года, первые пять самосвалов МАЗ-205, собранные в экспериментальном цехе из комплектующих, поставленных из Ярославля, проехали на праздничной демонстрации в столице Белоруссии.