Как организовать родительский контроль, но при этом не травмировать и не обидеть ребенка?

Во многих семьях проблема установления родителями контроля за детьми становится очень острой. Родители не сомневаются в собственном авторитет и требуют от детей делать то, что они считают нужным, а дети хотят выстроить личные границы, и не всегда готовы подчиняться родителям, стремясь освободиться от излишнего контроля.

Почему происходят конфликтные ситуации? Родители несут ответственность за своих детей (за их здоровье, общее благополучие и жизни в целом) и поэтому должны их контролировать и воспитывать.