После Второй мировой войны ведущие морские державы первостепенное внимание уделяли совершенствованию минного оружия. Для эффективной борьбы с этой угрозой потребовались новые технические решения. Так появились дроны, способные обнаруживать и обезвреживать донные и якорные мины.
Полное погружение
Советский самоходный телеуправляемый подводный аппарат (СТПА) «Луч-3», предназначенный для поиска донных мин, был спроектирован и построен в 1963 году. Управление осуществлялось по кабелю.