Можно ли, уступая дорогу машине с мигалкой, нарушать ПДД?

Я вот хотя и достаточно долго уже за рулем зачастую не могу дать ответ в ситуациях, в которых ранее не попадал и не разбирал из для себя. Да и согласитесь у нас многие водят машины зная основные требования ПДД, а в каких то нюансах просто начинают действовать "как все".

Вот представьте себе ситуацию, сзади вас автомобиль скорой помощи или пожарной, его надо пропустить, а пропустить можно только нарушив ПДД - это может быть либо пересечение сплошной, либо заехать на тротуар, либо еще какое то явное и не мелкое нарушение.