Церковь Петра и Павла в селе Усть-Салда заложена в 1889 году. В 1893 году построена и освящена. По местному преданию, церковь в Усть-Салде поставили на месте одной из остановок торжественной процессии по перенесению мощей Симеона Верхотурского в 1704 году из Меркушино в Верхотурье. В архитектуре храма Петра и Павла использованы элементы различных архитектурных стилей прошлого. К примеру, арочная лента, охватившая под карнизом весь периметр церкви — мотив из древнего романского стиля.