Чем "Сарма-Д" отличается от "Сармата", но походит на "Сервал" и "Витязь-Д"

Тогда же на базе ЦКБ "Лазурит" появилась совместная с Фондом перспективных исследований Лаборатория по созданию АНПА большой автономности.

Задача - развитие отечественных технологий "в интересах значительного увеличения автономности и дальности плавания автономных необитаемых подводных аппаратов". Заметно нарастить автономность и дальность планировали, как уже сказано, за счет использования инновационной энергоустановки, которая не требует связи с атмосферой - то есть воздухонезависимой (ВНУ).