Попробуйте как-нибудь ночью на даче сходить в ближайший лес, да чтобы ночь была тёмная и чтобы ещё вблизи не было хорошо освещённых населённых пунктов. И вы получите отличное представление о том, в каких условиях передвигались москвичи по улицам столицы, скажем, 500 лет назад.
Правда, передвигались в такую пору только люди лихие да отчаянные...