Кошачий «массаж». Почему коты любят топтать лапками?

Такие знакомые и привычные нам домашние животные, как кошки, на самом деле таят в себе немало тайн и загадок. Человек не может до конца и абсолютно достоверно объяснить все особенности их поведения. К примеру, известное и любимое многими хозяевами умение кошек «делать массаж». Что на самом деле побуждает кошек топтать лапами?