Он сыграл в театре около 200 главных ролей, за его плечами множество работ в кино. Зрители специально приходили на спектакли с его участием, женщины восхищались красавцем-актёром.
Ростислав Янковский считал самым главным в жизни две вещи. Сцена и семья всегда были для него равнозначны и стояли на первом месте в любых обстоятельствах. С Ниной Чеишвили актёр прожил 65 лет. Их называли парой от Бога, а сам Ростислав Иванович признавался: только благодаря Нине вообще появилась актёрская династия Янковских.