БА-И так же известен под названием «Бронеавтомобиль Ижорский». Является первой моделью класса средних бронеавтомобилей. Выпускался в межвоенный период и принимал участие в Великой Отечественной войне. В основе лежало шасси «Форд-Тимкен», затем его поменяли на ГАЗ-ААА. Производство длилось полтора года, за это время выпущено 109 экземпляров.
Созданию предшествовал выпущенный 18 июля 1929 года указ о формировании танко-тракторных и авто-броневых отрядов РККА. Разработку поручили команде, которой руководил Николай Дыренков.