Разработан конструкторским бюро по машиностроению имени А.А.Морозова Миноборонпрома в 1963-1968 гг. и принят к производству постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 20 мая 1968 г. № 360-137.Серийное производство с 1969 г.
Принят на вооружение Советской Армии приказом Министра обороны СССР от 22 января 1973 г. № 021 четыре года после начала производства.
В большой напряженной работе КБ и завода по доводке и совершенствованию танка, подготовке производства и внедрению в серию отработанных...