Почему мы говорим, но не всегда понимаем друг друга?

Бывало ли у вас такое: вы объясняете человеку что-то важное, а потом выясняется, что он понял вас совсем не так? И появляется мысль: Ну я же всё объяснила! Как можно было понять по-другому? Но тут есть один интересный момент. Мы не можем залезть в голову другого человека и посмотреть, что именно он услышал. Одни и те же слова мы можем понимать по-разному.Например, вы говорите близкому человеку: Мне не хватает твоего внимания . Для одного это про то, чтобы чаще переписываться. Для другого про совместные вечера без телефона.