Как лучше понимать своего ребенка и научить его самостоятельности

Каждый день рядом с ребенком с особенностями развития приносит родителям новые вопросы. Как договориться, когда любая просьба вызывает протест? Что делать, если ребенку трудно одеваться, играть самостоятельно или переключаться между делами? Как выбрать подходящую нагрузку и оставить время на отдых?