Можно ли нуждаться в другом и не терять себя

Иногда потребность в другом может переживаться почти как недостаток. С одной стороны хочется, чтобы кто-то поддержал, обнял, позвонил, выслушал или просто побыл рядом. И одновременно появляется раздражение на себя - Почему я не могу справиться самостоятельно? , Почему мне становится легче рядом с кем-то? , Неужели я всегда буду зависеть от других? Особенно болезненно это переживается, если человек уверен, что взрослый и психологически зрелый человек должен справляться со всем сам. Тогда потребность в близости становится постыдной.