Помогая, не скатиться в спасательство

Некоторые слова способны согревать не хуже солнечных лучей. К таким словам я отношу простые: Я могу вам чем-то помочь? Что я могу для тебя сделать? . В них теплота, неравнодушие, человеческое участие. И почему-то сейчас слишком частыми и почти нормальными стали советы: не делай добра не получишь зла; не просят не лезь; всем не поможешь и т.д.Как найти золотую середину? Если помогать, то как не скатиться в токсичное спасательство? И с другой стороны, как спокойно принимать помощь и благодарить за неё...