Почему мне одиноко в отношениях, семье и среди друзей

У меня есть семья, работа, переписки, знакомые. Я вроде бы не один. Но одинок.И это состояние может быть очень стыдным. Кажется, что жаловаться не на что. Есть кому написать. Есть с кем выпить кофе. Есть люди вокруг. Но почему тогда столько напряжения в теле? Почему после общения не становится теплее? Почему можно сидеть рядом с близким человеком и чувствовать себя так, будто между вами стекло? Одиночество это не всегда отсутствие людей. Чаще это отсутствие ощущуения, что меня видят, слышат, понимают...