Управлять или контролировать: в чём разница

На первый взгляд слова контролировать и управлять звучат почти одинаково. Мы контролируем процесс. Мы управляем процессом. Мы контролируем отношения. Мы управляем отношениями.Но если прислушаться к себе внимательнее, оказывается, что за этими словами стоят совершенно разные состояния.Контроль рождается из страха. Управление рождается из доверия.Когда мы пытаемся контролировать, мы словно всё время что-то удерживаем. Партнёра чтобы не ушёл. Деньги чтобы не закончились. Время чтобы ничего не пошло не по плану.