В чем же разница между эмоциями, чувствами и ощущениями?

Недавно мне в моем Телеграмм канале задали вопрос: В чем отличие между такими понятиями как: эмоции, чувства и ощущения ? Разве эмоции, чувства, ощущения, состояния не одно и то же?Если прислушаться к нашей обычной речи, мы действительно используем эти слова как синонимы.Мы говорим: Я чувствую такую радость! Я чувствую дрожь, боль, температуру У меня чувство собственного достоинства Я чувствую неполноценность .И в моменте кажется, что всё это про одно и то же. Зачем мне вообще различать свои эмоции и чувства?