Кто должен ли уступить дорогу: выезжающий со двора или заезжающий во двор - четкое и ясное объяснение

Прогород

Ситуация до боли знакомая: узкий двор, заставленный машинами, сугробы по краям или столбы, сужающие проезд до размеров велосипедной дорожки. Вы едете к выезду, а навстречу — автомобиль, который хочет во двор заехать. Встречаются, как говорится, нос к носу. И начинается игра в гляделки: кто первый моргнет, тот и сдает назад. Знакомо?

Вопрос, кто должен уступить дорогу — выезжающий со двора или заезжающий во двор, — способен разжечь спор похлеще футбольного матча. Одни кричат: «Я на главную выезжаю...