Освободят ли нашу многодетную семью от уплаты налога при продаже квартиры?

«Намерены продать двухкомнатную по Большой Санкт-Петербургской улице, доставшуюся по наследству после смерти матери. Наше семья состоит из пятерых человек: мы с мужем и трое несовершеннолетних детей. Раньше, как я помню, был такой порядок, что при продаже унаследованной квартиры, если человек владел ею меньше трёх лет, его обязывали уплатить большой налог по категории НДФЛ – налог на доходы физических лиц. Но мне сказали: если семья многодетная, то такой налог не налагается. Как теперь обстоит дело в действительности?