В середине 50‑х годов Министерство обороны дало задание создать маневренный малогабаритный и недорогой универсальный автомобиль для инженерных войск.
Так появился двухосный тягач МАЗ‑528.
Общую концепцию он унаследовал от 25‑тонника МАЗ‑525, ряд агрегатов получил от ЯАЗ‑210.
Моторный отсек с двухтактным дизелем ЯАЗ‑206 мощностью 165 л. с. располагался сзади, роль подвески играли односкатные колеса с 28‑дюймовыми шинами низкого давления.
Коробка передач – пятиступенчатая, раздатка – двухступенчатая.