Роборуку научили вытирать стол за 4 дня с помощью GPT-4o

Проект использует роботы-манипуляторы SO-100 от The Robot Studio для уборки пролитых жидкостей. Управление роботами осуществляется с помощью мультимодального агента LangChain AI, обеспечивающего постоянное взаимодействие с окружающей средой.

Чтобы улучшить точность движений манипуляторов, команда использовала алгоритмы обучения с подкреплением Actor-Critic от LeRobot. Это позволило роботам самостоятельно освоить оптимальные движения и адаптироваться к меняющимся условиям работы. Для...