Инженеры обучили робота подниматься по лестнице

Инженеры из лаборатории робототехники ETH Zurich модернизировали четвероногого робота ANYMal, чтобы он эффективно и быстро взбирался по стандартным лестницам. Это важный шаг вперед в области робототехники, где раньше подобные задачи решались в основном для двуногих роботов, которые были медлительными и неэффективными.

Главной проблемой было отсутствие у роботов «рук» или «лап», подходящих для захвата перекладин. Чтобы решить эту задачу, команда создала специальную лапу с «крюкообразной» функцией захвата.