Инженеры из Германского аэрокосмического центра разработали новый способ придать роботам способность ощущать прикосновения без использования искусственной кожи. В их исследовании, опубликованном в журнале Science Robotics, они объединили традиционные датчики силы и крутящего момента с алгоритмами машинного обучения.
Команда оснастила роботизированную руку чувствительными датчиками, способными фиксировать давление из разных направлений. С помощью машинного обучения робот научился различать типы прикосновений...