Как прошел масштабный обмен заключенными между Россией, США и еще пятью странами, и что он означает

1 августа Россия и США при участии Белоруссии, Польши, Норвегии и Словении провели один из крупнейших в истории обменов заключенными, выдав 24 человек, которые проходили в качестве обвиняемых по различным преступлениям или уже были осуждены и отбывали наказание. Как готовился процесс, почему он состоялся именно сейчас, и повлияет ли это событие на отношения России и стран Запада?