Первые упоминания о работе службы скорой медицинской помощи в Брянской области относятся к началу 20-х годов прошлого века

В те годы остро заболевших больных обслуживали на дому фельдшеры и врачи при заводских амбулаториях крупных заводов Брянска. Статистики вызовов тех времён не сохранилось, но по обрывочным сведениям из архива можно предположить, что у большинства обслуженных на дому были травмы и инфекционные заболевания. До 1948 года вызовы обслуживались дежурным врачом поликлиники пешком, а на дальних расстояниях — на лошади. В 1948 году для обслуживания вызовов была выделена первая дежурная машина при поликлинике.