Почему корабль ходит, а не плавает: происхождение выражения

Взяв в руки абсолютно любой словарь русского языка, рядом со словами «ходить» и «идти» вы обнаружите примерно одинаковое описание: перемещаться в каком-либо направлении, ступая ногами. Ногами! Не днищем корабля, а именно нижними конечностями живых существ. Тем не менее, когда мы говорим про передвижение морского судна, в определенных случаях лучше использовать именно этот глагол — рассказываем, почему. Екатерина Николаева Редактор сайта TechInsider.ru

Существует целых три гипотезы...