¿El envío de la fragata a Chipre debería haberse votado en el Congreso? Esto dicen la ley y los expertos

Después de que un dron iraní impactase a principios de mes contra la base militar de Akrotiri (Chipre), el Gobierno de España envió la fragata Cristóbal Colón hacia las aguas chipriotas. La decisión provocó que formaciones como Podemos, PP o BNG reclamaran que cuestiones así sean consultadas primero al Parlamento. ¿Pero qué dice la normativa al respecto? 

Un apunte. Se consideran misiones militares los despliegues de personal de las Fuerzas Armadas para cumplir con objetivos de defensa nacional...