Грех ли случайное прикосновение?

Вопрос читателя:

Здравствуйте! Прочитала, что, если случайно происходит действие, связанное с рукоблудием (например, прикосновение, которое вызвало побуждение), это грех, даже если человек это сделал случайно и не хотел думать о блудном и вызывать какое-либо такое чувство. Теперь я боюсь. Пока в душе моюсь, боюсь, как бы не сделать такое действие. Пока еду в автобусе, а там, например, бывает, что автобус старый и трясется, тоже боюсь. Лезут всякие мысли блудные, о которых я думать не хочу.