Управляем питанием по-взрослому: конечный автомат для устройств с батарейным питанием

В embedded-проектах с батарейным питанием управление энергопотреблением часто сводят к нескольким вызовам sleep() и проверке кнопки включения. Пока устройство простое — этого хватает. Но как только появляется аккумулятор, зарядка, дисплей, кнопка питания и требования к пользовательскому поведению, такой подход начинает разваливаться.

Типичные ситуации, с которыми сталкиваются на практике:

● устройство выключено, но подключили зарядку — что должно происходить?

● зарядка идёт, пользователь нажал кнопку — включаться или нет?