Современные системы автономного вождения стремительно развиваются, объединяя достижения в области машинного обучения, робототехники и сенсорных технологий. Одной из ключевых задач при построении таких систем остается точная интерпретация окружающей среды и принятие решений в условиях высокой неопределенности. Эффективное управление транспортным средством требует надежного восприятия дорожной сцены, для чего всё чаще применяется мультисенсорный подход — объединение данных с различных сенсоров, ...
Заголовки