Автономные автомобили – это уже не фантастика, а стремительно развивающаяся реальность. Яндекс, являясь одним из лидеров в этой области, совершил очередной прорыв, внедрив в свои беспилотные автомобили нейросеть-трансформер для планирования траектории движения.
До настоящего момента алгоритмы управления беспилотниками, хоть и демонстрировали впечатляющие результаты, часто страдали от «жесткости» поведения. Они действовали по строго заданному алгоритму, иногда игнорируя нюансы и непредсказуемость человеческого фактора на дороге.