Основное правило терапии

Поговорим об основном правиле терапии и группового анализа. Звучит оно, обобщая разные источники, следующим образом - Важно говорить все, что приходит в голову, стараясь избегать цензуры, тогда, когда это пришло, если человек чувствует, что мысль не относится к теме общего разговора, то важно все равно попробовать проговорить её вслух. Если не возможно говорить саму мысль, важно попробовать говорить о препятствии.Почему же это является основным правилом и каким образом это влияет на процесс самопознания?