Пишем свою Diffusion модель с нуля

Всем привет, думаю у вас на слуху разного рода Diffusion модели последние 2 года. На его основе генерируют реалистичные изображения и видео, поэтому мне захотелось копнуть поглубже и узнать какова кроличья нора...

Меня зовут Юра, я - разработчик, фаундер и временами ML энтузиаст. Я решил разобраться и понять, как устроена Diffusion модель внутри, понять ее математику и постараться объяснить и разложить ее на пальцах. Ну и конечно пописать код, который (спойлер) заработал. На гифке изображены...