Робопес Spot научился взаимодействовать со средой

Spot оснащён 5 стереокамерами, которые создают детализированные 3D-карты, позволяя роботу обходить такие препятствия, как лестницы и вилочные погрузчики. Однако его реальная эффективность проявляется в условиях непредсказуемых сценариев, например, на скользких поверхностях или при движении между перемещающимися объектами. «Робот должен понимать, где находится стена, где пол, и различать занятое пространство от свободного», — пояснил Майкл Макдональд, участник команды Spot Autonomy.

Одним из ключевых вызовов остаются тонкие объекты...