Мягкий робот MIT способен упаковывать покупки как человек

Чтобы протестировать систему, исследователи поместили 10 неизвестных роботу объектов на конвейерную ленту продуктового магазина. Продукты варьировались от деликатных, таких как виноград, хлеб, капуста, кексы и крекеры, до гораздо более твердых — банок с супом, коробок с едой и контейнеров с мороженым. Во время процесса упаковки первым срабатывает техническое зрение, которое распознает объекты, а затем определяется их размер и расположение на ленте.

Когда захват касается винограда, датчики давления определяют...