Дрон с гибкой рамой научили протискиваться через узкие проемы

Инженеры из Норвежского университета науки и технологий разработали квадрокоптер Morphy с деформируемой рамой, который способен на лету протискиваться сквозь узкие проемы и выдерживать столкновения с препятствиями на высокой скорости. Каждый из лучей рамы дрона крепится к центральной части корпуса через эластичное соединение с встроенным датчиком Холла. Данные от них обрабатываются алгоритмом в режиме реального времени и позволяют дрону динамически подстраивать тягу всех четырех пропеллеров таким образом...