Собака, самый лучший четвероногий друг человека, впервые был описан Карлом Линнеем как отдельный вид семейства псовых – Canis familiis, однако более поздние молекулярные анализы показали, что в действительности она является подвидом волка и теперь называется Canis lupus familiis.
Эти животные впервые были одомашнены нашими предками. Произошло это примерно 40-30 тысяч лет назад, но некоторые данные указывают на то, что это могло произойти как намного ранее, так и относительно недавно (15 тысяч лет назад).